Ортофото
ставим ODM (!!!НЕ webODM), ставим докер и запускаем с одной команды, изменив пути к исходным файлам до :/code/images, другие пути к результатам соответственно
sudo docker run -it --rm -v "$(pwd)/PIX4CAPT:/code/images" -v "$(pwd)/odm_orthophoto:/code/odm_orthophoto" opendronemap/odm
(первый раз докер скачает образ, зачем пойдет процесс сборки ортофото)
в настройках settings.yaml (docker.settings.yaml) указываем
min_num_features: 25000
mesh_size: 1000000
mesh_octree_depth: 12
texturing_skip_visibility_test: True
dsm: True
orthophoto_resolution: 50.0